Одним из принципов наследования по завещанию является принцип свободы завещания. Данный принцип означает не только, то, что завещатель вправе по своему усмотрению завещать имущество любым лицам и в любых долях, но также и то, что завещатель вправе отменить или изменить составленное им завещание в любое время после его совершения, не указывая при этом причины его отмены или изменения. Более того, для отмены или изменения завещания не требуется чье-либо согласие, в том числе лиц, назначенных наследниками в отменяемом или изменяемом завещании.
Согласно положений статьи 1130 Гражданского кодекса РФ завещатель посредством нового завещания вправе отменить прежнее завещание в целом либо изменить его посредством отмены или изменения отдельных содержащихся в нем завещательных распоряжений. Последующее завещание, не содержащее прямых указаний об отмене прежнего завещания или отдельных содержащихся в нем завещательных распоряжений, отменяет это прежнее завещание полностью или в части, в которой оно противоречит последующему завещанию. Завещание, отменённое полностью или частично последующим завещанием, не восстанавливается, если последующее завещание отменено завещателем полностью или в соответствующей части. В том случае, если последующее завещание отменено наследование осуществляется в соответствии с прежним завещанием.
Завещание (полностью или в части) может быть отменено также посредством распоряжения о его отмене. Распоряжение об отмене завещания должно быть совершено в форме, установленной законодательством для совершения завещания. Что касается завещания, совершённого в чрезвычайных обстоятельствах, то такое завещание может отменить или изменить только такое же завещание, составленное в чрезвычайных условиях несколько ранее. Аналогичное правило установлено и для завещательного распоряжения в банке, то есть завещательным распоряжением на денежные средства в соответствующем банке может быть отменено или изменено только такое завещательное распоряжение, ранее составленное завещателем.